Apple Pencil umožňuje na iPadu rychlým gestem vyvolat konkrétní akci. Na výběr máte dvě možnosti, a to udělat snímek obrazovky nebo vytvořit rychlou poznámku. Třetí možností je pak toto gesto vypnout. Gesto vyvoláte kdykoliv, kdy přejedete tužkou z levého nebo pravého spodního rohu obrazovky úhlopříčně směrem do středu displeje.

Nastavení gest najdete v Nastavení -> Apple Pencil -> Gesta tužkou. Další rychlé gesto s Apple Pencil, které není zahrnuto v tomto nastavení, je klepnutí tužky na zamknutou obrazovku, kdy se automaticky otevřou Poznámky připravené pro vytvoření nové kresby.