Apple Pencil Pro má mimo jiné oproti USB-C navíc funkce Stlačení a Poklepání, které vyvolávají akci. Výchozím nastavení stlačení Pencilu je zobrazení palety nástrojů. V Nastavení -> Apple Pencil -> Stlačení si toto můžete změnit na jinou funkci (nebo úplně vypnout). Můžete například přepínat mezi aktuálním nástrojem a gumou, zobrazit paletu barev nebo vlastnosti inkoustu. Milovníci Zkratek si na toto gesto mohou přidat i zkratku. Kromě nastavení konkrétní akce si můžete nastavit citlivost stlačení, při kterém se akce aktivuje.

Také u Poklepání si můžete zvolit akci, které jsou s výjimkou Zkratek totožné s výběrem pro Stlačení. Místo citlivosti je zde navíc možnost aktivovat akci poklepání pouze v případě, že máte Pencil těsně nad displejem.